Mae adferwr pentwr yn ddyfais trin deunydd awtomataidd sy'n cyflawni pentyrru, storio ac adennill deunyddiau trwy dri actiwadydd annibynnol: y clamp pen pentyrru, y pen gweithredu pentyrru, a'r pen adennill. Mae'r clamp pen pentyrru yn gweithredu ar wyneb y deunydd, gan gyfrifo ongl pob gwialen reoli yn seiliedig ar baramedrau megis uchder pentyrru ac ongl swing. Yna mae'n rheoli cyfeiriad a chyflymder symudiad y silindr niwmatig trwy switshis giât fach ar y gwiail rheoli, gan sicrhau gweithredoedd manwl gywir y pen pentyrru. Mae'r pen gweithredu pentyrru yn cael ei reoli gan ficrobrosesydd a gall symud a chylchdroi yn awtomatig ar gyfnodau amser penodol a meintiau deunydd i gyflawni'r effaith pentyrru. Mae'r pen adennill yn caniatáu didoli a chludo deunyddiau'n gyflym.
Mae adferwr pentwr yn ddyfais trin deunydd gyffredin a ddefnyddir yn bennaf i dynnu deunyddiau swmp o bentwr a'u cludo i leoliad dynodedig. Egwyddor y pentwr-adennill yw defnyddio mecanweithiau fel breichiau robotig neu wregysau cludo i dynnu deunyddiau o'r pentwr deunydd crai a'u cludo i'r lleoliad targed. Mae dau ddull gweithredu: un yw'r math braich robotig stacker-reclaimer, sy'n defnyddio modur i yrru'r fraich robotig ar hyd llwybr gosod i gwblhau'r tasgau trin deunydd; y llall yw'r math cludwr pentwr-reclaimer, sy'n cludo deunyddiau i safle dynodedig drwy cludfelt, gan gwblhau'r broses echdynnu deunydd.
Mae strwythur y pentwr-adennill yn bennaf yn cynnwys cydrannau fel y fraich robotig, ffrâm cynnal, lleihäwr, a chadwyn drosglwyddo. Y fraich robotig yw rhan graidd y system gyfan, wedi'i gyrru gan fodur, gan ganiatáu iddo deithio ar hyd llwybr penodol a gafael ar ddeunyddiau. Mae'r ffrâm cynnal yn strwythur a ddefnyddir i sefydlogi'r fraich robotig, fel arfer wedi'i wneud o ddur, gan sicrhau sefydlogrwydd yn ystod symudiad y fraich. Mae'r lleihäwr yn ddyfais a ddefnyddir i addasu cyflymder y fraich robotig, oherwydd gall cylchdroi cyflym effeithio ar afael a lleoliad deunyddiau. Gall y lleihäwr ostwng cyflymder y fraich robotig, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd gafael a gosod. Mae'r gadwyn drosglwyddo yn elfen bwysig sy'n trosglwyddo pŵer o'r modur i'r fraich robotig, ac mae ei ansawdd yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad cyffredinol y mecanwaith.
https://www.bveegroup.com% 2f
